矿工“手搓”机器人 “慧眼神瞳”全开源

“咕噜咕噜……”8时许，河南能源永煤公司新桥煤矿地面东区变电所内，响起了阵阵轮子滚动的声音。一台白色的直立型设备沿着轨道匀速前行，正在执行巡检任务。它搭载的摄像头犹如一双灵动的“眼睛”，全神贯注地注视着前方开关柜的运行状态。“补偿柜投入，正常；指示灯状态，正常……”新桥煤矿生产调度指挥中心的终端屏幕上，清晰地显示着它一路上的所见所闻。

这是笔者近日在新桥煤矿看到的巡检机器人工作的场景。

“这是我的‘新同事’，它每小时循环巡查不漏检，省心得很！”从事机电工作30余年的新桥煤矿机电一队电工陈忠华兴奋地告诉笔者，“这相当于检修人员的‘分身’，即使人不在现场，也能掌握设备运行情况，预警安全隐患，监测危险行为，为矿区供电安全提供保障。”

这台让他赞不绝口的“巡检搭子”，正是由该矿“智慧矿山”工作小组成员厉从坤牵头研发的机器人，配套专门针对变电所巡检难题“量身定制”的AI系统，凭借硬核性能成为安全生产的“得力干将”。

谁能想到，硬核的背后竟然是“零成本”——没有招标采购，而是纯靠旧电机、断路器、变速齿轮、电源模块等40多种零部件搭配的“手搓”神器。

“东区变电所是地面的供电核心，以往走岗巡检存在监管盲区，若采购一台机器人需要30万元。”谈及研发初衷，厉从坤介绍，“我的想法很简单，用‘节约算法’啃下黑科技。”

就这样，低成本高性能的种子，在自主创新与修旧利废中萌芽。

“造机器人，就像积木一样重新组合。”厉从坤笑着说，控制系统是提升机房淘汰的PLC（可编程逻辑控制器），经过重新修复自编程序，相当于给机器人装上“大脑”；灯房改造时留下的摄像头是“眼睛”、红外热像仪是体温计；井口推车机不用的传感器是“耳朵”；烟雾报警模块是“鼻子”，加上从机修厂找来的旧电机、槽钢、变速齿轮组成机器人的“脚”，实现多参数协同感知。

然而，最难的是让机器人“看懂”设备状态。具体实践中，厉从坤借助新桥煤矿——国家级智能化示范矿井建设成效，虚心向厂家技术人员学习请教，引入AI训练模型，增加了智能监测与报警功能；通过采集设备正常与异常状态图像数据，反复训练识别，推动机器人从“定时巡视”向“状态监测”转变。

“慧眼神瞳”全开源，上岗效果怎么样？

据了解，东区变电所巡检机器人投用后，人工巡检频次减少60%，电气设备故障预警准确率超过95%，非计划停机次数减少40%，每年综合节约成本25万元。

《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》明确提出，“坚持智能化、绿色化、融合化方向”“推动技术改造升级，促进制造业数智化转型，发展智能制造、绿色制造、服务型制造”等。

下一步，新桥煤矿将把自主研发巡检机器人的成功经验，从东区变电所这条“线”，推广到更多关键“点”位上，实现“点线结合”的批量应用，实实在在解决生产难题、降低劳动强度、降低生产成本、提高工作效率、提升安全水平，因地制宜发展新质生产力，为高质量发展注入强劲的“数智”动能。

作者：秦海涛版面编辑：谢吉东

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来源：中国煤炭报

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